Vicario ha debuttato in rossoblù il 28 ottobre 2020 nella partita casalinga di Coppa Italia contro la Cremonese, vinta per 1-0. Con la maglia del Cagliari ha collezionato 7 presente. "Serietà e dedizione al lavoro sono due delle sue tante doti: buon proseguimento di carriera, Guglielmo", si legge nel comunicato ufficiale del club sardo.
Guglielmo Vicario è nel mirino di varie squadre di Serie A TIM, tra cui Napoli, Fiorentina e Lazio. L'Empoli sembra deciso a non fare sconti a nessuno.