Trumpy gehörte zu den ersten prägenden Spielern der Franchise-Geschichte. Bereits in seinem Debütspiel 1968 sorgte er mit 114 Receiving Yards für Aufmerksamkeit und entwickelte sich in den folgenden Jahren zu einem der produktivsten Passfänger seiner Ära.
Insgesamt wurde er viermal in den Pro Bowl gewählt und zählt mit 35 Touchdowns und 15,4 Yards pro Catch bis heute zu den effizientesten Tight Ends in der Historie des Teams.
Legendäre Radio und TV-Stimme
Nach seiner aktiven Karriere wechselte Trumpy ins Broadcasting. Mit seiner markanten Stimme kommentierte er unter anderem vier Super Bowls und mehrere Olympische Spiele. 2014 wurde er für seine "langjährigen außergewöhnlichen Beiträge zur Sportberichterstattung" mit dem Pete Rozelle Radio & Television Award der Pro Football Hall of Fame ausgezeichnet.
Bengals-Präsident Mike Brown erklärte in einem Statement: "Bob hatte eine außergewöhnliche Karriere als Spieler und Kommentator. Er war eine prägende Persönlichkeit unseres Franchises. Wir trauern um seinen Verlust."
Trumpy prägte das Franchise und generationsübergreifend auch die Football-Berichterstattung in den USA.